梳棉機的工作原理是將前道工序送來的棉(纖維)卷或由棉箱供給的油棉(化纖)層進(jìn)行開松分梳和除雜，使所有呈卷曲塊狀的棉圈成為基本伸直的單纖維狀，并在此過程中，除掉清花工序遺留下來的破籽、雜質(zhì)和短絨，然后集成一定規(guī)格棉條、儲存于棉筒內(nèi)，供并條工序使用。

 二、控制要求

    本文僅以英威騰變頻器在梳棉機使用現(xiàn)場的要求為例進(jìn)行說明，具體控制要求有如下：
? 系統(tǒng)需求1臺4千瓦變頻器控制道夫轉(zhuǎn)速，1臺0.75千瓦變頻器控制喂棉羅拉，其中對變頻器及控制要求主要包括：
        a.低頻大轉(zhuǎn)矩輸出，錫林慣量較大，啟動低速時需要較大的轉(zhuǎn)矩。
        b.停機快速穩(wěn)定。
        c.模擬量輸出調(diào)速，模擬量輸出盡量線性化。
        d.輸出電壓穩(wěn)定，啟動電流小。
        e.良好的適應(yīng)環(huán)境的性能，特別是紡織行業(yè)的高溫，多棉絮現(xiàn)場。
        f. 通過修改PLC程序可以實現(xiàn)通訊部分程序的兼容。
 

三、英威騰GD200A變頻器介紹

     Goodrive200A變頻器以DSP控制系統(tǒng)為平臺，采用矢量化V/F控制技術(shù)，并配合多種保護(hù)方式，可應(yīng)用于異步電機，提供優(yōu)異的驅(qū)動性能。產(chǎn)品在風(fēng)道設(shè)計，硬件配置，軟件功能方面都極大的提升了客戶易用性及環(huán)境適應(yīng)性。產(chǎn)品通過了TUV SUD的CE認(rèn)證，給客戶的放心使用提供了強有力的保證。

技術(shù)特點：
◆頻率設(shè)定方式：數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、串行通訊設(shè)定、多段速及簡易PLC設(shè)定、PID設(shè)定等，可實現(xiàn)設(shè)定的組合和方式切換
◆準(zhǔn)確的電機參數(shù)自學(xué)習(xí)，可準(zhǔn)確的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或靜止的電機參數(shù)自學(xué)習(xí)，調(diào)試方便，操作簡單，提供更高的控制精度和響應(yīng)速度
◆矢量化的V/F控制性能
◆良好的電壓、電流控制，有效減少變頻器的保護(hù)次數(shù)
◆提供多種制動方式，可快速停車
◆較高的整機過溫點，更適合在紡織行業(yè)環(huán)境溫度高的場合
◆轉(zhuǎn)速追蹤再起動功能：實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)中的電機的無沖擊平滑起動
◆自動電壓調(diào)整功能：當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定
◆提供多種故障保護(hù)功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護(hù)功能

 四、系統(tǒng)接線及調(diào)試

    整個系統(tǒng)是由原機上的光洋PLC給變頻器運行命令的.Goodrive200A系列變頻器兼容了老式的Modbus-ASCII通訊協(xié)議，使得在通訊修改上得心應(yīng)手。

4.1 系統(tǒng)調(diào)試

調(diào)試主要包括以下幾個技術(shù)點：
一是啟動停車的平穩(wěn)性。
二是工藝上實現(xiàn)高低速度的切換。
三通過修改PLC程序，實現(xiàn)通訊的兼容。
? * 參照之前原有臺達(dá)變頻器的參數(shù)，設(shè)置GD200A。
? * 修改PLC程序，因為GD200A已經(jīng)兼容modbu-ASCII協(xié)議，只要修改頻率地址即可。
? * 空載啟停觀察運行效果及平穩(wěn)性。
? * 帶載試機，確保工藝很好的完成。
? * 長期觀察系統(tǒng)穩(wěn)定性。
本系統(tǒng)變頻器具有短路、過載、過壓、缺相、失速等多種保護(hù)和故障輸出功能，能有效保證系統(tǒng)安全高效的運行。